江门台达A2系列电机公司

伺服电机的选型计算方法：1、转速和编码器分辨率的确认。2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品很全值编码器是6芯，增量式是4芯。以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。当取出或放置电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。江门台达A2系列电机公司

台达伺服电机选择配件的注意事项：(1) 有些系统要维持机械装置的静止位置需台达伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.(2)有些系统如传送装置,升降装置等要求台达伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对台达伺服电机.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。肇庆台达A2系列电机软件使用电机时要注意：一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧：1.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。2.速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。

直流伺服电动机：直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由长久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。伺服电机和步进电机的优势：克服了步进电机失步的问题。中山台达A3系列电机哪家便宜

伺服电机和步进电机的优势：转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。江门台达A2系列电机公司

台达变频器和台达电机使用过程中必须查明的几个问题：1、电机软起动器能节能吗：软起动的节能效果有限，但可减少起动对电网的冲击，实现顺畅起动，保护电机绕组。根据能量守恒理论，由于加入了比较复杂的控制电路，软启动不光节能，能量消耗也很大，但是减小了电路的启动电流，起到了保护作用。2、变频运行时，电机的起动电流和起动转矩如何？采用变频运行，根据电机的加速提高频率和电压，启动电流将被限制在150%额定电流以下(根据机型的不同，为125%~200%)。商用频率电源直接启动时，启动电流为6~7倍。因此，产生了机械的电气冲击。变频驱动器可顺利启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的1.2~1.5倍，启动转矩为70%~120%的额定转矩的带转矩自动增强功能的变频器，启动转矩为100%以上，可以带全负载启动。江门台达A2系列电机公司

本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。

简单操作、节省成本
 
 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。

螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。 
 
  应用领域

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。 
 
 
 
 容量范围 : 0.1kW~3kW 
 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 
 位置 / 速度 / 转矩控制模式 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精细定位控制的实现 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求