江门重载式AGV平台

AGV小车动力源，AGV小车一般以蓄电池作为动力源，电池容量的大小应根据需要设定，并且当电力不足时AGV能够自动报警能自动运行到指定地点充电。在AGV搬运车系统中，安全保护是AGV的一个重要方面，其采取的安全措施主要有：在小车头部安装非接触式障碍物检测装置，实现小车正确避障；在车体容易接触处设置急停开关；在车身易观察处设置警示信号灯并能同时发出一定强度的声音提醒周围的人员。AGV小车能部分的代替人工操作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，从而很大程度上的改善了工人的劳动条件，明显的提升了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。易行AGV控制器支持外接WIIF，4G通信、5G通信模块。江门重载式AGV平台

       AGV移栽方式选择叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。宁波背负举升型AGV供应商AGV市场逐步遍布于各个行业之中。

易行AGV控制器外设功能，状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等，详情可咨询我司技术人员。协议接口，提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等，详情可咨询我司技术人员。APP软件操作，配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等，使用详情可咨询我司技术人员。无人叉车功能：单舵轮模型：对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶，详情可咨询我司技术人员无人叉车功能：货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等。

AGV控制器导航导引方式,直接坐标（CartesianGuidance）,用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。电磁导引（WireGuidance）,电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。易行AGV控制器可实现自主导航行驶功能，兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航。

易行AGV控制器操作APP&电脑软件：控制器操作APP可安装于手机平板，PC电脑操作软件安装于电脑上，可进行构图、路线规划、控制器的参数信息设置和显示；发送规划的路线进行导航行驶。数据协议：上层设备与控制器的连接通信方式为TCP，控制器的数据通信协议为JSON格式，将控制器的各种数据处理成json包,然后包的尾部加上一个“rnrn”的后缀发送至机器人，机器人会实时将数据反馈出来。导航技术（兼容SLAM自然导航、反射板导航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。AGV行走系统由控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器等组成。宁波背负举升型AGV供应商

中国制造市场是AGV汽车的重要领域，由于人工成本逐年增加，制造业加大了对自动化设备的投入。江门重载式AGV平台

AGV控制器片上系统,所述AGV控制器片上系统包括FPGA,外扩SDRAM模块,外扩Flash模块,配置芯片模块,电源管理模块,时钟模块,JTAG下载模块,AS配置模块,复位模块,实时时钟模块,通信接口模块,传感器接口模块,AD模块,运动控制模块,继电保护模块;通过EDA设计技术,将FPGA嵌入NiosII软核处理器及控制器组件,并嵌入实时操作系统,提高控制系统的稳定性,实时性和可靠性;实现AGV控制系统所必需的导航,定位,运动控制,信号采集,数据处理,安全保障,电源管理,通信及人机交互功能;有效的保护产品设计的知识产权,较大限度节约产品的研发,管理,设计,销售成本。江门重载式AGV平台

深圳易行机器人有限公司成立于2017-11-14，是一家专注于无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器的****，公司位于宝龙街道同德社区吓坑二路72号B栋104。公司经常与行业内技术**交流学习，研发出更好的产品给用户使用。公司业务不断丰富，主要经营的业务包括：{主营产品或行业}等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品，深受客户的好评。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系，确保无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产，绝不因价格而放弃质量和声誉。在市场竞争日趋激烈的现在，我们承诺保证无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器质量和服务，再创佳绩是我们一直的追求，我们真诚的为客户提供真诚的服务，欢迎各位新老客户来我公司参观指导。