江门进口晶圆运送机械吸臂

时间:2023年11月14日 来源:

    区熔法分为两种:水平区熔法和立式悬浮区熔法。前者主要用于锗、GaAs等材料的提纯和单晶生长;后者主要用于硅。为什么有横着和竖着长的不同捏?这是由于硅的熔点高,化学性能活泼,容易受到异物的玷污,所以难以找到适合的器皿来盛方,自然水平区熔法不能用在硅的生长上啦。区熔法与直拉法比较大的不同之处在于:区熔法一般不使用坩锅,引入的杂质更少,生长的材料杂质含量也就更少。总而言之,单晶硅棒是圆柱形的,使用这种方法得到的单晶硅圆片自然也是圆形的了。就是下图这个样的——知道是两头的尖尖是如何造成的吗?Bingo,图左的尖尖是籽晶,图右的尖尖是晶棒长到***,从熔融态里出来后,由于复杂的流体力学原理,以及熔融态的硅迅速凝固而导致的。 与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性。江门进口晶圆运送机械吸臂

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半导体晶圆有时在处理室内暴露在高温中。因此,机械手有时输送高温的半导体晶圆。若高温的半导体晶圆与手部接触,则手部的温度上升,并且配置在前臂连杆与手部之间的关节的温度也上升。由此,安装于关节的轴承的温度上升。轴承的温度上升促进该轴承内的润滑剂的劣化。因此,与配置在上臂连杆与前臂连杆之间的关节的轴承相比,配置在前臂连杆和手部之间的关节的轴承的维护频率较高。

晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆;在硅晶片上可加工制作成各种电路元件结构,而成为有特定电性功能的集成电路产品。

晶圆的原始材料是硅,而地壳表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅矿石经由电弧炉提炼,**化,并经蒸馏后,制成了高纯度的多晶硅,其纯度高达99.9%。

晶圆是制造半导体芯片的基本材料,半导体集成电路**主要的原料是硅,因此对应的就是硅晶圆。 浦东新区直销晶圆运送机械吸臂批发关节式机械手因其结构复杂。

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背景技术:

晶圆的生产与制作属极为精密的加工技术,其通常需借助晶圆传输装置来进行运输传递等作业。例如,准备对晶圆进行刻蚀加工时,需要利用晶圆传输装置将晶舟内的待刻蚀晶圆传输至刻蚀机台内。

现有一种晶圆传输装置包括机械手臂,该机械手臂的表面设有卡槽,晶圆用于放置在该卡槽内,以防止机械手臂在传送晶圆时发生晶圆平移(即晶圆相对机械手臂运动)。然而,现有机械手臂易出现碰撞损伤,另外,机械手臂的传送晶圆效率较低,影响了生产效率。


    为圆柱的单晶硅晶锭更便于运输,有效的避免了在运输途中磕碰损坏,边角碎掉什么的造成材料损耗。而且,请仔细回想一下,你看到的晶圆是完全的圆的吗?非也!在硅棒做出来后,在200mm以下的硅棒上是切割一个平角,叫Flat。在200mm(含)以上硅棒上,为了减少浪费,只裁剪个圆形小口,叫做Notch。***再进行切片,得到的晶圆如下。那么,这个小豁口是做什么用的呢?很容易想到——定位。这样每片晶圆的晶向就能确定,在加工的时候也不容易出错了。所以,为什么“晶圆”没有方的???答案很简单,是一个历史遗留的问题,也是一个技术限制的问题。而且,真的没有必要做出来正方的硅片呢~。 如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形.

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一种用于传送晶圆的真空吸附机械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台;设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道;所述吸附绝缘凸台呈环形,所述吸附绝缘凸台所围成的空间构成所述真空气道的其中一段;位于所述吸附绝缘凸台内的伪绝缘凸台,所述伪绝缘凸台与手臂一体成型,所述真空气道的其中一段位于所述伪绝缘凸台内;在垂直于所述手臂的方向上,所述吸附绝缘凸台比所述伪绝缘凸台突出;所述吸附绝缘凸台用于吸附待传送晶圆的背面,所述吸附绝缘凸台的硬度小于所述待传送晶圆的背面的硬度。柔性机械臂具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率。浦东新区直销晶圆运送机械吸臂批发

对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置。江门进口晶圆运送机械吸臂

晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆;在硅晶片上可加工制作成各种电路元件结构,而成为有特定电性功能的集成电路产品。

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