江门搬运库卡机器人

时间:2024年06月12日 来源:

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KUKA机器人被动停止。 提示文字:确认。KUKA机器人被动停止   原因 : 被动停止的触发信号已经确认提示“被动停止”。   查询 : 动态。   影响 : KUKA机器人信号斜坡停止。   应急措施: 确认提示。(只可在确认的设备上进行确认)。 KUKA机器人提示“ 内插循环监视器”故障。 提示文字:确认内插循环监视器   原因 : 状态提示的后续提示“内插循环监视器”。   查询 : 动态。   影响 :   1. 蕞大制动。   2. 输出端“$ALARM_STOP”O 信号。   锁所有ji活的命令   应急措施:   1.更换KUKA机器人DSE 或者MFC。   2. 确认提示。珠海码垛库卡机器人应用领域佛山超仁机器人科技有限公司专业提供库卡kuka保养服务,让您的机器人维护更加专业可靠。

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库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。阳江焊接库卡机器人恢复零点

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