江门AI语音交互送餐机器人品牌

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。考虑到成本、安全和效率等问题，火锅餐厅就成了送餐机器人的主要“战场”。江门AI语音交互送餐机器人品牌

送餐机器人较佳的是，送餐托盘的数量为一个以上，且所述送餐托盘设于所述机器人的手和或手臂上。手臂上设有连接杆，连接杆上固定有送餐托盘。手臂上设有避障感应器。机器人手上的送餐托盘的前侧面设有一避障感应器。运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成，且所述运动装置的前端设有一避障感应器。还包括显示屏，其设于所述机器人上，所述显示屏与所述处理器连接，用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。电源模块为可充电蓄电池。送餐机器人面部表情会根据客人取餐与否的状态显示出不同的表情。江门自动乘梯送餐机器人病毒下“无接触”的需求也使送餐机器人逐渐成为这段时间餐饮行业无接触送餐的刚需。

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有人脸识别功能。

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段，很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样，在初步设计时就考虑了机器人动线，这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。

送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。送餐机器人配备了芯片、控制器、减速器、驱动装置、检测装置等硬件及环境感知、运动控制和人机交互等技术，具有自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能。有轨送餐机器人：有轨送餐机器人是按照餐厅地面上环绕餐桌设置的既定轨道模块进行运动的机器人。有轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为磁导航技术与RFID定位技术。两种送餐机器人是通过不同的设置来送餐的。送餐机器人在探索阶段，硬件和关键技术发展尚不成熟。湛江酒店送餐机器人销售公司

根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。江门AI语音交互送餐机器人品牌

目前用的多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。送餐机器人通常是要在周围移动物体的，例如：机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用，此外还有许多其他型号在研究之中。为在空间任意点以任意方式操作一个物体，机器人臂需要有6个自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右摆转。当前机器人臂的研制目标是通过现有系统的组合或利用完全不同的设计思想开发更灵活、更有适应能力的坐标系统。在控制装置方面，首先是完善从执行机构的元件中摄取信号以把这种信号传送给电子计算机(反馈)的装置；提高小型机械移动装置电动传感器的灵敏度、精确度和寿命；完善运动程序给定、贮存和计算及整个数字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有感知装置，主要是动力机构和执行机构等等。在机器人的计算———逻辑装置和信息装置方面，首要问题是研制专业化的微处理机。江门AI语音交互送餐机器人品牌

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