如何优化机械臂电缆的布局和固定方式，以减少运动过程中的摩擦？

广州洋钒电子科技有限公司2024-07-20

为了优化机械臂电缆的布局，首先需要进行详细的运动路径分析，确保电缆在机械臂运动过程中能够顺畅地跟随关节的转动和移动。布局时应尽量避免电缆与机械臂结构或其他部件的直接接触，以减少摩擦和磨损。同时，采用合理的电缆走向和长度，避免电缆在运动过程中产生过大的弯曲半径或拉伸应力。在固定方式上，可以选择合适的电缆夹、卡扣或绑扎带等固定件，将电缆牢固地固定在机械臂结构上，但又不至于过紧导致电缆受损。

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